工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用
伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用廣泛,本文從網(wǎng)絡(luò)收集整理了一些資料,僅供參考學(xué)習(xí),現(xiàn)在來分析一下工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用。
伺服行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的解決方案,工業(yè)機(jī)器人一般用交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,由脈沖信號驅(qū)動(dòng),本身就可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié),再加上行星減速機(jī)。
伺服行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的解決方案。
1、工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要支撐后端機(jī)構(gòu)因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。
2、工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速較低。機(jī)器人的關(guān)節(jié)角速度很低,可電機(jī)在極低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),難以控制,需要一臺機(jī)械裝置讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng),保證運(yùn)動(dòng)的平滑。
3、 為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成工序,保證加工質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要提出了較高的要求。
要解決上述問題,必須從提升轉(zhuǎn)矩、保證電機(jī)轉(zhuǎn)速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手,而行星減速機(jī)能夠輕松解決這些問題,它能夠使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
伺服電機(jī)與行星減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。所以,在裝配的時(shí)候,一定要讓機(jī)器人用行星減速機(jī)與伺服電機(jī)一起工作,這一點(diǎn)非常關(guān)鍵!
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