電機參數(shù)：

步進電機不是恒轉(zhuǎn)矩電機，運行轉(zhuǎn)速越高輸出轉(zhuǎn)矩會越小，所以關(guān)注電機保持轉(zhuǎn)矩參數(shù)的同時更應(yīng)當(dāng)關(guān)注在實際工作轉(zhuǎn)速下電機的輸出轉(zhuǎn)矩(可參考矩頻特性圖)；并且我們建議預(yù)留1.5倍的余量，以免出現(xiàn)過載情況下步進電機丟步的現(xiàn)象。

減速機參數(shù)：

減速機選型時應(yīng)根據(jù)減速機額定輸出扭矩與電機矩頻特性曲線圖是否符合使用要求，并乘以傳動效率；建議步進電機輸入轉(zhuǎn)速小于800rpm，無刷電機3000≤rpm，最終扭矩應(yīng)小于額定扭矩，以避免減少減速機使用壽命。

電機動態(tài)力矩曲線（參考值）：

      同一電機在使用不同驅(qū)動器和不同的電壓下，電機的矩頻特性曲線會不同；因此建議選型時應(yīng)至少留足1.5倍的力矩余量。驅(qū)動電壓越高，高速輸出力矩越大；建議電壓:≤36V。